机器人关节上市公司有：
上海机电（600835）：5月10日收盘消息，上海机电（600835）涨1.12%，报13.570元，成交额1.79亿元。
公司控股股东上海电气集团和发那科联合投资设立上海发那科机器人，主要从事机器人系统集成业务。公司正在积极与合作伙伴日本纳博特斯克开展工业机器人核心部件-精密减速器业务的合作，相关产品在国内市场90%以上应用于工业机器人关节，目前在市场同类产品中主要竞争对手包括住友、SPINEA、HarmonicaDrive等少数几家。部分国内企业正在积极布局精密减速器业务，寻求在规模化及性能可靠性方面的突破。
净利10亿、同比增长1.88%。
蓝黛科技（002765）：5月10日，蓝黛科技开盘报价5.27元，收盘于5.250元，涨0.38%。当日最高价为5.35元，最低达5.23元，成交量1214.61万手，总市值为34.43亿元。
2018年7月28日，蓝黛传动公告称将设立自动化子公司将以机器人集成和机器人关节减速机为主要产品业务。
净利-3.65亿、同比增长-297.65%，截至2024年05月09日市值为34.3亿。
微光股份（002801）：5月10日，微光股份(002801)收盘跌0.22%，报23.040元，5日内股价上涨3.82%，成交额3085.65万元，换手率1.17%。
公司开发了包括机器人关节用伺服电机系列产品，已开始批量生产。
净利3.08亿、同比增长21.03%，截至2023年09月04日市值为52.4亿。