减速器上市公司有：
夏厦精密：从近三年总资产收益率来看，夏厦精密近三年总资产收益率均值为8.93%，过去三年总资产收益率最低为2023年的5%，最高为2021年的12.09%。
公司减速机配件主要指减速机中的核心部件精密齿轮。
夏厦精密在近30日股价下跌33.64%，最高价为82元，最低价为73.21元。当前市值为36.9亿元，2024年股价下跌-56.62%。
汉宇集团：从近三年总资产收益率来看，汉宇集团近三年总资产收益率均值为9.99%，过去三年总资产收益率最低为2022年的8.99%，最高为2023年的10.51%。
公司将根据电子水泵、充电桩、谐波减速器、冲压机器人等产品的订单合理安排相关产能。
回顾近30个交易日，汉宇集团下跌3.81%，最高价为8.48元，总成交量5.76亿手。
绿的谐波：从近三年总资产收益率来看，绿的谐波近三年总资产收益率均值为6.66%，过去三年总资产收益率最低为2023年的3.25%，最高为2021年的9.79%。
项目将致力于创新谐波传动技术，改进生产工艺，提高生产效率，研制出适应不同领域的谐波减速器，实现精密谐波减速器品质与性能的提升，建设内容包括研发中心、实验中心以及检测中心，进行场地建设，新购研发、批量测试及检测设备。
近30日股价下跌22.26%，2024年股价下跌-40.32%。