伺服驱动器上市公司有：
禾川科技：2023年公司营收11.16亿，同比去年增长18.24%；毛利率29.45%。
近3日禾川科技上涨3.15%，现报26.64元，2024年股价下跌-53.9%，总市值40.23亿元。
在人形机器人涉及的运动控制技术方面，公司在伺服驱动器软件、总线通信技术、集成控制芯片、电机减速机一体集成传动等方面有较深的前沿技术储备；在人形机器人涉及的核心运动控制部件中，公司有较成熟的伺服电机、步进电机、空心杯电机、无框电机等各类电机及相关传感器产品，其中伺服产品在国内有较高的市场占有率，其他产品均有实现量产。
蓝海华腾：2023年公司营收3.26亿，同比去年增长-27.07%；毛利率39.01%。
回顾近3个交易日，蓝海华腾有3天上涨，期间整体上涨3.76%，最高价为17.51元，最低价为20.27元，总市值上涨了1.52亿元，上涨了3.76%。
深圳市蓝海华腾技术股份有限公司是一家拥有完全自主知识产权，专业致力于中低压变频器、伺服驱动器、电动汽车电机控制器、逆变器等电力电子产品的研发、制造、销售和服务的国家级高新技术企业和软件企业。
拓斯达：公司2023年营收45.53亿，同比去年增长-8.65%；毛利率18.47%。
近3日股价上涨3.93%，2024年股价下跌-18.44%。