谐波减速器上市公司龙头股有：
汉宇集团（300403）：谐波减速器龙头股，2024年第一季度，公司营收约2.66亿元，同比增长4%；净利润约5601.46万元，同比增长20.97%；基本每股收益0.09元。
参股子公司同川科技的谐波减速器可以应用在人形机器人上。
回顾近5个交易日，汉宇集团有2天上涨。期间整体上涨1.63%，最高价为8.13元，最低价为7.84元，总成交量7075.41万手。
绿的谐波（688017）：谐波减速器龙头股，绿的谐波2024年第一季度季报显示，公司营业总收入8192.71万元，净利润1624.16万元，每股收益0.12元，市盈率246.76。
近5个交易日股价上涨6.16%，最高价为122.21元，总市值上涨了12.11亿。
谐波减速器概念股其他的还有：
横河精密：5月20日收盘消息，横河精密今年来涨幅下跌-40.38%，截至下午三点收盘，该股涨0.78%，报8.840元，总市值为19.63亿元，PE为58.93。
国茂股份：5月21日消息，国茂股份3日内股价上涨1.62%，最新报14.820元，跌1.43%，成交额6618.47万元。
香农芯创：5月21日香农芯创消息，7日内股价上涨2.89%，该股最新报35.260元涨0.08%，成交总金额4亿元，市值为161.34亿元。
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