4D毫米波雷达上市龙头企业有：
威孚高科：4D毫米波雷达龙头股，6月19日消息，威孚高科主力净流出97.41万元，超大单净流出4.3万元，散户净流入45.28万元。
6月19日消息，威孚高科7日内股价上涨5.12%，最新报15.630元，市盈率为173.67。
公司4D毫米波雷达产品可广泛应用于智能驾驶、安防等领域，目前已获取干线物流定点项目。
雷科防务：4D毫米波雷达龙头股，6月19日消息，雷科防务6月19日主力净流出566.99万元，超大单净流出470.25万元，大单净流出96.74万元，散户净流入277.94万元。
6月19日消息，雷科防务7日内股价上涨5.26%，最新报5.130元，成交额1.36亿元。
4D毫米波雷达概念股其他的还有：
亚太股份：6月19日，亚太股份（002284）5日内股价上涨0.71%，今年来涨幅上涨12.95%，涨1.32%，最新报8.420元/股。2月21日在互动平台表示，公司参股公司苏州安智汽车零部件有限公司有研发77GHz4D毫米波雷达。
欧菲光：6月19日消息，欧菲光7日内股价上涨12.95%，截至15时，该股报5.560元，涨2.77%，总市值为181.13亿元。公司推出感知系统解决方案，包括前视8M双目摄像头模组，5颗周视后视8M摄像头，4颗环视3M摄像头，1颗DMSToF摄像头，1颗前向数字式4D毫米波雷达，5颗多模式角环绕雷达，1组纯固态激光雷达组合，为实现智能汽车更高阶段的自动驾驶提供助力。公司车载业务的核心竞争力是提供系统级解决方案的能力。公司立足于先进传感器，同时积极拓展硬件、软件和算法能力，公司可定制开发自动泊车系统，周视系统，行泊一体驾驶域控制器，集成以太网关的车身域控制器，仪表中控，HUD等系统级产品。具有未来走向跨域融合的实现能力。
万安科技：6月19日消息，万安科技5日内股价上涨0.22%，最新报9.170元，成交量447.08万手，总市值为43.98亿元。与合作方共同研发4D毫米波雷达目前该项目处于产品测试阶段。
联合光电：6月19日消息，联合光电3日内股价上涨2.62%，最新报17.530元，涨0.69%，成交额1.36亿元。公司毫米波雷达产品已经凭借技术优势获得整车厂定点，公司已经储备了4D毫米波雷达的相关技术且正在研发中。
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