事件：1月18日，工信部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》（以下简称“《方案》”）。指出，到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。聚焦10大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，打造一批“机器人+”应用标杆企业，建设一批应用体验中心和试验验证中心。推动各行业、各地方结合行业发展阶段和区域发展特色，开展“机器人+”应用创新实践
核心观点：国家聚焦典型应用场景和用户使用需求系统推进行业发展，着力拓展机器人应用深度和广度，将催化行业产品升级、技术选代、应用创新、市场规模扩张。随着疫情渐去、消费复苏、国家扶持，预期在未来3-5年内机器人产业整体将迎来新一轮景气周期。老龄化加速为机器人莫定长期发展基础，产业链相关环节和细分领域存在高速增长机会。工业机器人国产化进程加速，本土零部件及本体厂商持续突破支撑整体产业健康发展。预计本轮工业机器人需求拐点或在2023年上半年显现
报告摘要
十七部委联合推进国内机器人产业自立自强
根据国家“十四五规划”和“2035年远景目标纲要”总体部署，落实《“十四五机器人产业发展规划》重点任务，加快推进机器人应用拓展，联合开展“机器人+”应用行动。《方案》定位：分类施策拓展机器人应用深度和广度，培育机器人发展和应用生态，增强自主品牌机器人市场竞争力，推进我国机器人产业自立自强，为加快建设制造强国、数字中国，推进中国式现代化提供有力支撑。主要目标：到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。打造一批“机器人+”应用标杆企业。实施范围：在制造业、农业、建筑、能源、商贸物流、医疗健康等10大重点领域，面向社会民生改善和经济发展需求，聚焦典型应用场景和用户使用需求，开展从机器人产品研制、技术创新、场景应用到模式推广的系统推进工作。基础支撑：构建机器人产用协同创新体系，建设“机器人+”应用体验和试验验证中心，加快机器人应用标准研制与推广，开展行业和区域“机器人+”应用创新实践，搭建“机器人+”应用供需对接平台。政策支持：各相关部门、各地方将机器人应用推广作为科技创新、行业规划、产业政策重点方向，统筹政策、资金、资源予以支持，加大对机器人创新应用的投入力度。并鼓励央企、国企开放机器人应用场景，建立容错机制，支持企业首购首用。我们认为，以《方案》出台为标志，机器人产业在国民经济中的重要性得到进一步提升，定位是为推动中国式现代化发展提供强劲动力。国家十七部门联合，聚焦典型应用场景和用户使用需求系统推进行业发展，着力拓展机器人应用深度和广度，将催化行业产品升级技术送代、应用创新、市场规模扩张。随着疫情渐去、消费复苏、国家扶持，预期在未来3-5年内机器人产业整体将迎来新一轮景气周期。
老龄化加速为机器人莫定长期发展基础，产业链相关环节和细分领域存在高速增长机会
国家统计局1月17日公布的数据显示，2022年末我国人口比上年末减少85万人，人口自然增长率为-0.60%0。随着人口总址停止增长、老龄化加速，劳动力成本不断上涨，以机器人为代表的智能制造系统成为制造业转型发展的必由之路。根据IFR，2020年我国工业机器人装机密度为246台/万人，相比韩国932台/万人、新加坡605台万人等发达国家，仍有较大提升空间。中国电子学会发布《2022年中国机器人产业发展报告》显示，2022年中国机器人市场规模将达到174亿美元（约合1191亿元人民币），增速为22%，首次超过千亿元大关。2021年工信部等十五个部门联合印发的《“十四五”机器人产业发展规划》中已提出，到2025年机器人产业营收年均增速要超过20%。在2022年我国机器人结构中，工业机器人占比50%，服务机器人和特种机器人占比分别为37%和13%。展望未来，国产机器人产业与千行百业深度融合、创新发展，应用广度、深度将持续拓展，产业整体规模或长期维持快速增长态势。我们认为，国内工业机器人产业体系基本成熟进入稳定成长期，未来主要受益于渗透率提升及国产替代加速。在汽车、新能源市场的牵引下，各类大负载、六轴以上机器人需求增长明显。系统集成企业对下游真实应用场景有深入理解，打通规模化商业应用的最后一公里，在机器人+应用系统推进中可能迎来价值重估；在协作机器人、移动机器人等细分领域，高转矩密度何服电机、高动态运动规划与控制、机器视觉为代表的人机交互等产业链环节有高速增长机会。服务机器人市场需求空间广阔，目前只有清洁机器人、配送机器人发展相对成熟，在云端融合、AI算法+大数据服务技术环节，以及医疗健康机器人、虚拟陪伴机器人、家政服务机器人领域存在高速成长机会。特种机器人在极端、复杂、危险环境的的作业能力稳步提升，未来料将继续保持稳健发展态势
工业机器人国产化进程加速，本土零部件及本体厂商持续突破支撑整体产业健康发展
在机器人产业体系中工业机器人技术应用最为成熟，我国工业机器人零部件自主化步伐加快，正在逐步形成自主可控的全产业链基础。（1）减速器：绿的谐波、来福谐波等已实现规模化量产，可实现进口替代。绿的谐波截止2021年底产能达到30万台/年谐波减速器的水平；未来随着IPO募投的50万台年产能+拟定增项目100万台年产能逐步达产，预计将达到160万台年产能。RV减速器由于精度、刚度、寿命等性能差距仍然主要依赖进口，但是双环传动、秦川机床、中大力德等已经实现规模化量产。（2）何服：我国何服电机发展起步较晚，市场份额仍被外资占据半壁江山，但国产替代率逐年走高。2021年国产品牌汇川技术首次占比排名第一，通用何服系统中国市场份额达到16.3%。（3）控制器：国内厂商持续加大研发投入，埃斯顿通过消化吸收国外技术基本实现自主可控，新松、新时达、广州数控、华中数控、固高科技等挤进中国工业机器人TOP10供应商名单。（4）机器人本体：当前国内新能源（光伏风电+汽车）行业突飞猛进，推动了工业机器人品牌安装量快速增长。从2022年前三季度工业机器人下游行业出货情况来看，3C电子需求较大幅度菱缩，一般工业不及预期；新能源弥补了3C等产业需求下滑的缺口，成为市场最大的增长动力。根据MIR2022年上半年内资本体厂商中埃斯顿和汇川技术领跑，2021年两家企业出货量均突破一万台，2022年埃斯顿工业机器人出货址目标为1.6-1.8万台，2023年工业机器人出货址目标为2.5万台，较2022年出货量目标提升39%-56%；汇川技术2022年前三季度工业机器人产品累计出货量已破万台。从产业发展环境来看，我国制造业转型升级，欧盟通胀高企，国内产业链迎来弯道超车机会。去年以来，工业原材料价格涨幅逐级回落，芯片供应紧张格局有所改善，企业盈利基础全面超暖
预计本轮工业机器人需求拐点或在2023年上半年显现
从工业企业利润累计增速看，当前仍处下行通道。从工业企业产成品库存来看，2000-2020年，国内共经历6轮完整的库存周期，当前处于第七轮去库存的下行期。除2000.6-2002.10的周期外，其余的各轮周期大致在3-4年。本轮周期自2019年12月开始，至今经历了37个月，参考过去的工业企业产成品存货周期，本轮或仍需1-3个季度去库存。通用自动化设备行业，以工业机器人和金属切削机床为代表，过去两轮周期行业需求领先库存周期2-3个季度。我们预计，本轮工业机器人的市场需求拐点或在2023年上半年显现
投资建议：国家聚焦典型应用场景和用户使用需求系统推进行业发展，着力拓展机器人应用深度和广度，将催化行业产品升级、技术送代、应用创新、市场规模扩张。随着疫情渐去、消费复苏、国家扶持，预期在未来3-5年内机器人产业整体将迎来新一轮景气周期。老龄化加速为机器人莫定长期发展基础，产业链相关环节和细分领域存在高速增长机会。工业机器人国产化进程加速，本土零部件及本体厂商持续突破支撑整体产业健康发展。预计本轮工业机器人需求拐点或在2023年上半年显现。工业机器人领域，建议关注：1）在上游核心零部件领域取得技术突破、实现国产替代的领先厂商，绿的谐波、双环传动、汇川技术、中大力德；2）中、下游，“核心零部件生产+本体生产+系统集成”的全产业链模式的厂商将会获得优势竞争地位，领导性厂商埃斯顿；3）系统集成企业可能迎来价值重估机会，新时达、拓斯达；4）以机器视觉为代表的人机交互等产业链环节有高速增长机会，奥普特、天准科技；5）特种机器人领域，建议关注：景业智能、亿嘉和。其它，建议关注：军用机器人首家核心上市公司，晶品特装（军工组覆盖）；6）机器人运动控制领域，建议关注：雷赛智能、鸣志电器；6）AI智能语义领域，建议关注：科大讯飞、拓尔思
风险提示：下游需求不及预期；市场竞争加剧；政策推进不及预期