4D毫米波雷达创新之处：
传统毫米波雷达通过发射调频连续波（FMCW），利用发射和接收信号时间差可计算出目标距离，通常拥有3D信息集（长/宽/速度）。常规毫米波雷达3T4R天线配置，华为4D毫米波雷达采取12T24R大天线阵列（12个发射通道，24接收通道），采取工程化创新堆叠射频天线组从而形成（长/宽/高/速度）4D数据集。
4D毫米波VS毫米波雷达VS激光雷达：
（1）性能：4D毫米波雷达可以基本涵盖毫米波雷达的功能，但是只能替代低线束激光雷达（16线），堆叠射频天线成本很高且体积大，而激光雷达最高达128线。
（2）成本：传统毫米波（250-450元）/4D毫米波（100-150美元）/激光雷达（6000-7000元）。
我们认为在L2+层级上，通过前置1颗4D毫米波雷达能够基本涵盖毫米波&激光雷达的功能需求，智能驾驶往L3以上智能硬件配置方案还有升级冗余必要性。
产业链价值分布及相关公司梳理：
毫米波雷达结构可分为射频前端，信息处理系统以及后端算法。据盖世汽车研究院，射频部分占比约40%，其中MMIC（25%）、PCB（10%）、其他（5%）。信息处理系统DSP占比10%，后端算法占比最高达50%。
（1）整机厂商：Arbe（全球4D毫米波雷达龙头）、经纬恒润（Arbe合作协议），威孚高科（Arbe合作协议），苏州豪米波（国产初创公司），联合光电（4D毫米波雷达研发中）。
（2）高频高速PCB（世运电路、胜宏科技、沪电股份、深南电路）。
（3）MMIC射频芯片英飞凌全球龙头，硕贝德（4D毫米波雷达波导天线）。
投资建议：建议关注经纬恒润、威孚高科、联合光电、世运电路、胜宏科技、沪电股份、深南电路、硕贝德。
风险提示：4D毫米波雷达上车情况不及预期，自动驾驶技术路线变化风险，新能源汽车销量不及预期。